直流无刷电机霍尔传感器的说明

点击次数:   更新时间:19/08/05 10:39:08     来源:www.bswsdj.com关闭分    享:

  之前我们介绍了不少直流无刷电机的相关知识,近日有朋友想问定子线圈怎么知道什么时候通什么电流,其实我们在无刷电机里面安装了霍尔传感器,霍尔传感器能够感受转子永磁铁的位置,以下为具体说明:
  霍尔传感器通过霍尔效应(Hall effect),能检测出磁场强度的变化。根据高中物理所学的左手定则,在霍尔传感器所在的回路中,磁场使带电粒子的运动发生偏转,带电粒子“撞到”霍尔传感器的两边,产生电位差。这时就可以用电压计接到霍尔传感器的两边,检测出这种电压变化,从而检测出磁场强度的变化。原理如下图所示。

        

                             

 

  霍尔传感器怎样得到转子的位置?
  有了霍尔传感器,就能知道知道转子的位置了

                               

           

                               
  根据HA,HB,HC是的上升沿,下降沿,可以知道转子所处位置的角度。比如,若HA是下降沿,我们能够知道转子处于180度~240度(电气角度)之间。使用3个霍尔传感器时,分辨率是60度的电气角度。在举例用电机中,电气角度等于机械角度。根据永磁体转子的磁极对数不同,电气角度和机械角度的比例也会不同。
  通过以上资料,我们简单介绍了霍尔传感器的作用。直流无刷电机有着较强的可靠性和稳定性,随着相关技术的发展,它在机器人、电动汽车、无人机等方面也得到较为广泛的应用。
小编:Dick

 

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